民众好，本东谈主代号汤姆猫，坐标帝都，北漂十几年，终于购买了一套在帝都私有的屋子类型，叫共有产权房。因为费事，是以决定从零开动学习家装常识，况且学惯用最少的钱买到我方需要的家电。#我的双11必买清单#
想选判辨扫地机器东谈主，咱们就要先了解它全体的责任经由，再拆分到功能模块，逐点击破。
导航避障
当咱们在手机APP竖立好清洁任务后，扫地机器东谈主会从基站出来，按照APP意想的区域开动进行清扫；这就条目扫地机器东谈主第一步：必须有一对眼睛，要先会意识路，知谈我方在那处，要清扫的区域在那处，况且识别并绕开清扫过程中遭受的各式拦阻物，比如拖鞋，数据线，甚而还有些萌宠的粑粑等。
这个对应到扫地机器东谈主限制的数据，叫作念：导航避障；
先来看导航避障才能，导航更多的是指扫地机器东谈主关于环境的定位和建图，咫尺所有这个词的扫地机器东谈主都罗致了LDS激光导航大概TOF雷达导航。它在机身尖端，通过旋转放射激光来阐明相近环境。
这两种导航的旨趣，一个测的是光反射距离，一个测的是光飞翔时代，其实全体区别不大。不外民众要夺目极少，由于只可在所在高度的平面建图，是以无法检测到低于传感器高度的拦阻物，比如家里的袜子、插排线、数据线等等。这也就决定了必须有相应的避障时期扶植！
常见的避障决策有两种：3D结构光和线激光避障，它们莫得本质区别，都是通过放射横向大概竖向激光来避障。但它们有个共有弱势，即是不虞识透明的、玄色的物体，比如镜子，深色桌椅腿。
是以当今旗舰的扫地机器东谈主，会配有单双目AI视觉避障，先通过机身的录像头去检测到物体，然后去和数据库匹配，从而检测出到底是哪种拦阻物，杀青避障。双目视觉比单目视觉更容易识别出物体，老本也较高，一般用在各大品牌的高端产品上；从我咫尺的测评教育来看，它是在通盘避障时期中发达更好的。这里又触及两个比拟关节的要素，一个是扫地功能的筹画，一个是拖地功能的筹画。
扫拖才能
在到达清洁区域后，开动干活，用边刷把垃圾聚拢起来，再用高大的吸力把这些垃圾和洽吸入到机器东谈主的尘盒中；而背后的两块旋转小拖布则庄重把地拖干净，这部分看似精真金不怕火，然则由于地上垃圾各式千般的都有：有干垃圾、湿垃圾，甚而还有各式宠物毛发、女主东谈主的头发等等，这也历练扫地机器东谈主的扫地拖地才能以及毛发切割才能；
边刷有一个的，叫单边刷，两个的就叫 双边刷。单边刷的优点是计帐地毯区域时摩擦更小，被家里的线材等拦阻物缠绕时扫地机器东谈主更容易脱困。过错是清扫面积有限，责任时代会变长。双边刷的优点是聚拢灰尘才能比拟强，清扫袒护面积更广，过错即是责任时比拟容易被线缆缠住。
在聚拢完成后，下一步即是把灰尘吸入机器东谈主，这里要点看的是扫地机器东谈主的吸力，吸力越大，吸入灰尘的限度越好，当今各大品牌基本卷的都1万pa以上的吸力了，是以在吸力这里，民众基本无谓挂念；不外吸力越大，杂音也越大。
濒临靠近大地的垃圾，单吸尘限度详情不好，为了让灰尘、毛发更好的被吸入，扫地机器东谈主底部会加装滚刷，主要的作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起，让灰尘更好通过吸尘口插足集尘盒。滚刷同样分为两种：全胶刷和胶毛一体刷。 全胶刷的优点是辞谢易缠住毛发，但过错即是灰尘吸入限度一般。
而胶毛一体刷由主体胶结构，外部附上毛刷构成，优点是毛刷很细腻，是以清洁才能比拟突出，亦然咫尺各大品牌最常用的决策；但也带来一个问题，因为毛刷过于细腻，是以清洁完很容易缠绕毛发，不好计帐。
那应该怎么处理呢？这里就引出另外一个关节问题：毛发防缠绕决策。
追觅，有主动割毛防缠绕滚刷，在毛发卷入时主动割碎。云鲸有气旋导流式滚刷，留了滚刷的一侧空间成心用来吸入毛发，本年的新产品还加多了主动解缠绕边刷。这两种实测下来防缠绕限度都可以。
拖地
如果说扫地靠的是边刷，那拖地可以清爽为拆了两块小拖布装到扫地机器东谈主上，浸湿后对地加压旋转完成拖地手脚，和东谈主亦然一样的。
拖布的形态上，咫尺有圆形拖布、三角形拖布、平板拖布等，但推行的清洁限度相反不大。但民众要夺目极少，机器本质比拖布更靠外，如果扫地机器东谈主是贴着墙壁拖畴前，详情会有一块拖不到，那怎么办？
厂商就开动想各式处罚决策，比如最常见的即是扭屁股，边扫边扭，扩大清洁畛域，比如云鲸J3。
天然也有更高档的处罚决策，那即是机械臂。边刷大概拖布是可以自主伸缩的，当扫地机器东谈主鸠集墙角时，会伸出机械臂把拖布外拓，完成边缘的清洁，而且各式桌子底下也可以够到。
是以扫拖这里我也追思一下，需要夺见地是：属意厂商的毛发处理决策，尤其是家里有萌宠大概女主东谈主头发比拟长的家庭。预算允许的情况下，优先选拔边刷和滚刷都带机械臂的产品。
基站交互
前边讲的，都是扫地机器东谈主自身的硬件才能，是帮你扫拖的助手，但想让这个助手更好的责任，还需要给他盖个屋子，那即是基站。
扫地机器东谈主的基站，是会把柄不同的脏污场景，会把自动集尘、自动高下水、滚水洗拖布、烘干拖布……等等功能组合起来，同期也担负着扫地机器东谈主自动充电的任务。
基站处罚的，即是以上需求，我以为必须要选配的功能有自动集尘和自动高下水。
自动集尘，基站会把扫地机器东谈主的灰尘吸入到尘袋中，这么1到2个月丢一次尘袋就可以。而淌若莫得自动高下水，也即是“水箱版”，扫地机器东谈主清洁完成后咱们需要手动倒脏水接清水。这里指示下，如果是想装自动高下水的扫地机器东谈主，一定要提前预留装配位置和高下水。
产品推选
追觅
先看下追觅，咫尺追觅主要的产品线有两条，分别是中高端S系列和高端线X系列。
咱们先来望望主打性价比的S系列产品，从左到右性能基本是从容增强。
S30 ProUltra这款，吸力到了11000Pa，同期升级为边刷、拖布双机械臂，是以边角清洁的才能大大提高；毛发防缠绕方面也扶植割毛滚刷2.0，推行拆下来内部其实是有刀片的；基站也特等扶植双刮洗臂基站自清洁，诚然即使配置上了双刮洗臂基站自清洁，边缘照旧有些灰尘，但收拾难度详情比莫得的强太多了。导航亦然激光加上AI视觉避障，可以更好识别拦阻物，总体来看，追觅中枢的时期都用上了。是以这款我以为性价比很高，关于大部分家庭完全够用了；
【追觅S30 ProUltra】
新出的S30 Pro Ultra增强版，对比S30 Pro Ultra，除了吸力提高外，主要改变了基站的自清洁时期，增强版的基站用的是一局面高温喷淋自清洁，访佛洗碗机高温水流喷淋清洁，同期避障物体种类加多了40种，是以从性能来看，S30 Pro Ultra增强版详情是更好的，但照旧那句话，S30 ProUltra皆备够用了，性价比更高；
至于S40增强版，最大的升级点有两个，一是底盘越障才能，民众不竭吐槽机器东谈主被各式小门槛卡住，2厘米都越不外去，S40增强版的底盘换成了越障底盘，特等加装了一个四角形的轮子用来辅助攀爬，最大扶植4cm的越障。第二个升级点是把单胶毛一体刷，升级成了胶刷+胶毛一体刷，清洁才能大大提高。全体来看，S40增强版这两个升级点我以为关于平淡打扫都是挺实用的功能。
【追觅S40增强版】
X40系列，价钱都在5000以上了，定位追觅的高端产品；都这个价钱了，其实看基础参数仍是意思意思不大了，更多是是望望加分功能值不值得这个价钱，一是导航避障方面升级，AI视觉加双线激光，限度要更好；二是越障才能加强，X40Pro增强版扶植4cm越障，但X40ProUltra不扶植；三是低矮空间更容易插足，X40ProUltra扶植激光雷达自动升降，在计帐沙发底下这种低矮空间时，可以收起雷达插足，但X40Pro增强版不扶植。是以这两款各自有我方擅长的。
【追觅X50Pro】
云鲸
云鲸本年一改以往的佛挂念念路，本年一共推出了5款新品。让我相配诧异的是K1这款产品，参数看上去跟J4差未几，连气旋导流滚刷都用上了，而且竟然只需要1699元，要知谈咫尺J4的水箱版价钱都要3299元。它们在商品页也不护讳，成功打上了j4同款的标签。不外这款用的是平板振动拖布，而不是云鲸常用的三角形拖布。
天然低廉也有低廉的坏处，诚然这款把基站的高度作念到了13.7cm，然则有两点可能是大部分东谈主不经受的，一是不扶植自动高下水，二是不扶植自动集尘，基站更多像一个附送的大号充电插座。是以如果说你不可经受手动高下水和手动更换尘盒，那这款皆备了2000元以内的首选。
如果你想买J系列，J4民众无谓推敲了，成功看J5就行。对比自家的J4，在价钱险些不变的情况下，升级了吸力的基础参数，同期J5也终于扶植滚水洗拖布了，好意思中不及的是莫得自动集尘功能，用的是尘袋的决策，官方的宣传是可以1个月换一次，推行可能会把柄平淡使用情况有一些浮动。 其他方面，硬件上把边刷换成了主动解缠绕边刷，缠绕在边刷上的毛发遥远对着吸尘口，更好插足。
【云鲸J5】
R10小白鲸这款，算是J4的下位替代品，诚然吸力有所提高，然则阉割了导航时期，是以这三款内部，我是更提议民众加点钱上J5，性能愈加平衡。
临了咱们看下云鲸的旗舰产品，放肆001和放肆001max。先说论断，我更推选001max。
放肆001，双目视觉避障才能确切很强，即使小钥匙扣、数据线都能轻佻识别并绕开；而贴边清洁这里，依旧罗致的是扭屁股的局面，莫得上机械臂，算是一个减分项。而放肆001max在降价的情况下，是云鲸第一款搭载了机械臂的扫地机器东谈主产品，算是很大跨越了，对比放肆001还升级了100种物体识别妥协缠绕边刷。预算在5000价位，放肆001max是个可以选拔。
【云鲸放肆001max】
科沃斯
和云鲸一样，科沃斯也出了1000多的N20pro扫地机器东谈主，不外显着莫得云鲸大方，成功没给配基站，只高手动洗拖布，确凿有点过于粗拙；避障系统也比拟单一，用的亦然平板振动拖布，终点于是一个充电的移动式吸尘器。
咱们要点看下科沃斯的其他产品，咫尺如果按照系列远隔的话，主要分为T系列和X系列，一个主打全价位袒护，一个主打高端市集。科沃斯最大的特质是扫地机器东谈主的形态比拟多，但避障是它的弱项；
如果你想买科沃斯的T系列产品，我提议你看下T50 Pro，对比T30PRo，吸力更大，新增了“边刷伸缩功能”，也即是说边角清洁更好了，但拖布却是常态外拓的，莫得机械臂拖布决策更纯真，算是一个减分项；导航时期升级了高端X系列才有的3DTof内嵌雷达，能解放伸缩，是以关于低矮空间的插足会更通俗，是以如果是家里低矮空间清洁比拟多的，可以望望这款。
【科沃斯T50 Pro】
如果你想买X系列的产品，它们和T系列最显然的区别即是机身酿成了方形了，方形机身最大的上风是边角清洁才能加强，况且X系列的机身更薄，惟有9.5cm，比大部分品牌要矮1cm傍边，像沙发底下这种低矮区域清扫会很容易插足，但带来最大问题即是方形莫得圆形的纯真，脱困才能欠佳；
【科沃斯X5ProUltra】
其实从拖布常态外拓，到方形的机身，科沃斯算是在边角清洁方面下了不少功夫，天然也会有些葬送，是以全体的产品更相宜那些家里有低矮空间，况且十分防御边角清洁的才能，反而可能关于避障等不是那么防御的家庭。
石头
临了，咱们再来说说石头，石头扫地机器东谈主的产品咫尺以G系列，P系列为主。
如果按照拖地局面来远隔的话，石头这三个系列就会很容易搞懂，P系列和V系列用了旋转擦地的局面，拖布用的是民众比拟熟习的圆形拖布，而G系列的特色是使用平板振动的神态进行拖地，除了G20S ultra，拖布用的都是平板拖布。如果看推行不同污渍的拖地限度，平板拖布和圆形拖布其实区别不大，但边角清洁方面，平板拖布就显然不占优。
全体我照旧更提议民众望望圆形拖布的几款产品。P10S prue算是P10s pro的阉割款，对所在是其他家的初学产品，比拟有诚意的是带了一套齐全的基站扶植系统，而不是像其他品牌阉割基站。咫尺各大品牌2000价位的产品，这款反而比前边几款更优的选拔。
P20Pro对比P10s Pro，加多了多项升级，可以说是高性价比产品，尤其是双胶毛一体刷对刷的局面，让灰尘和毛发在吸尘口中部被吸入，是一个新形态的升级，而且基站加多了75℃高温自洗，浑水箱除臭，这两点亦然可以的。
如果你想买石头的旗舰产品，成功看G20S ultra，把拖布换成了圆形拖布，双胶毛一体刷对刷和80℃的高温自洗，同期导航避障重新架构，用的是内嵌雷达，让它集皆我方产品所有这个词的所长，而且它的机身高度惟有7.98cm的情况下，底盘扶植升降，越障才能取得很大提高，是以如果你是很防御扫地机器东谈主越障才能的，那这款是可以的选拔。
近5000的价钱的确不算低廉。防缠绕用的是最新的双胶毛一体刷对刷，这里我要说一下，石头这几款产品，滚刷就用了3种政策，一方面，显露石头照确凿时期上发力了，另一方面，也可能清楚毛发处理这里的处罚限度遥远不太好，是以需要转换。
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